关于旅行辅助的问题。

我的是丐版id3，之前刷了个旅行辅助，总是提示接管方向盘，并且塑料盘用起来很不舒服，就换了个高配的电容盘，结果现在报故障码，而且电容功能也不能用，还是要动一下方向盘才可以解除提醒接管，请问有没有大神知道怎么解决啊，可以有偿。