系统升级v1.2

今天升级了1.2。开了半天感觉下来有两个比较明显的变化。 ① 刹车前半段确实线性了，但是后半段快刹停的时候突然不线性，会自动加大刹车力度，导致停车的时候车身前倾。 ② 感觉整体车子的能量反馈比之前深了一些，开到70 80以后，松油门会有明显的降速体感。 至于转弯时的车身侧倾，由于转弯车速不快，没太感觉出来。