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    激光雷达有个非常致命的缺点

    2023-05-22发布于:别克E5车友圈

    就好像大晚上对向开的两个车都开远光灯一样的。激光雷达会互相干扰。同一个空间内激光雷达越多。互相干扰的可能性越大。比如堵车。会车。这类。千万不要依赖辅助驾驶。除了纯视觉方案。其他的都有互相干扰的可能性。用的车多了就效果没这么好了。

    作者提到的车系:


    • 说手电筒是吧?手电筒目的是什么?不就是让人在没有充足光线得辅助光源。让你的眼睛能看清事物环境。 如果按你说的因为好多台车有激光分别不了自己发射激光就不好用了。 那么一辆车为什么要好几个激光头呢。那是靠什么分别的呢? 哈哈哈,你想复杂了。 一个手电筒亮,二个手电筒更亮!于是,你看不见了? (不指强光照眼,单说干涉问题) 就像反问你的问题一样。它本来靠什么分别? 发射器目的“照”亮,物体环境! 你的眼睛只看“可见光”的反射就可以了,接受器就捕捉反射点 然后在“脑子”构建模型的。 所以,只要一种你的眼睛能看见“可见光”。无论是你自己手多个电筒照,还更多人拿同样的手电筒照。 只会提高你辨识物体环境的“能力”,而不是干涉! 唯二问题只是你的认知“数据库”和精神力“算力”!

      评论发表于2023-05-22
      • 你懂雷达是要根据发射信号和接收信号的时间差算距离的吗?不是同一个设备的信号能算准?

        回复发表于2023-05-22
      • 一个手电筒让你照的大象腿,可能你能认出大象。A,B,C拿一样的手电筒,照到脸、屁股、鼻子,只会让你更能分清

        回复发表于2023-05-22
    • 电磁兼容性与激光编码,估计厂商是有考虑这个的

      评论发表于2023-05-22
      • 可以给激光编码。但是总有数量限制的。另外,最关键的是,现有的激光雷达可能没有一个有编码的。因为没听他们宣传过。

        回复发表于2023-05-22
      • 也可就是说。因为激光雷达的数量太少。厂家没有考虑过这个问题。

        回复发表于2023-05-22
    • 没有仔细研究。但是凭这个比喻,我可以“”断定”这个说法有点荒谬。直觉的。欢迎打脸。

      评论发表于2023-05-22
      • 我的比喻没什么问题呀。对面的激光雷达照在你的雷达接收机上。那就是致盲了呀。你啥也看不见

        回复发表于2023-05-22
      • 雷达有能力分辩是不是自己发的。

        @别克帅哥车主我的比喻没什么问题呀。对面的激光雷达照在你的雷达接收机上。那就是致盲了呀。你啥也看不见

        回复发表于2023-05-22
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      Polaris007

      沃尔沃S60 PHEV车主·车龄2年

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      光纤里那么多光信号在跑,也没相互干扰啊

      评论发表于2023-05-22
      • 那是因为不同频率的光呀。也就是颜色不一样呀。为什么你问的问题领域感觉应该学历挺高的。但是问题内容却是不懂基本原理原理的。

        回复发表于2023-05-22
      • 你说的只是一个方面,波长不同,另一个方面是时分复用。这不就回答你提的问题了吗

        @别克帅哥车主那是因为不同频率的光呀。也就是颜色不一样呀。为什么你问的问题领域感觉应该学历挺高的。但是问题内容却是不懂基本原理原理的。

        回复发表于2023-05-22
    • 激光雷达从业人员简单科普一下: 首先,每家的激光雷达都有各自的抗干扰技术,比如最常用编码,各家也都会宣传的,但是由于技术不同专利不同所以每家都会不会明说自己具体用的什么方式。 第二,同一个时空内激光雷达越多互相干扰的可能性确实是越大,这个是对的。无非是个概率问题,总有某些状况下某束激光可以绕过抗干扰被勿识别,不过这个勿识别是零散的几个噪点;这些零散的点也可以根据他的时间和空间上的“连续性”这个信息被其他的滤噪方式所滤除。所以基本不用担心雷达间的干扰。 第三,阳光是最大的干扰源,他有对应频率的光,也有各种波形的光,阳光是最公平的他会干扰所有的激光雷达,夏天强光直射雷达比其他雷达这些阿猫阿狗的干扰强多了,过滤强了丢点,过滤弱了噪点;强光下的不同表现能体现出不同激光雷达厂商的技术积累。 最后,现阶段不要依靠辅助驾驶,别管他多传感器还是纯视觉,视觉也会被欺骗,也有很多他没有训练过的场景,这玩意就能减少驾驶疲劳,不是让你双手离开方向盘的。自动驾驶还有很长的路要走。

      评论发表于2023-05-23
      • 你是从业吗?那你直接给我做个实验不就行了。发个视频。不用在这里打字比比。

        回复发表于2023-05-23
      • 5W一台,厂家优惠价,你要用几台做实验?

        @别克帅哥车主你是从业吗?那你直接给我做个实验不就行了。发个视频。不用在这里打字比比。

        回复发表于2023-05-27
    • 雷达工作原理已经超出了你的理解能力,没有话题可聊的话就让手机休息一下吧。 蝙蝠满天飞的时候你见过它们会撞在一起吗?

      评论发表于2023-05-24
      • 你不会以为你知道个蝙蝠就是懂雷达了吧?聊技术的小学生不要插嘴

        回复发表于2023-05-24
      • 放心,你的嘴张着等着我也不会插的

        @别克帅哥车主你不会以为你知道个蝙蝠就是懂雷达了吧?聊技术的小学生不要插嘴

        回复发表于2023-05-24
    • 激光经过调制加入自己的识别码。技术上可以规避的问题。

      评论发表于2023-05-23
      • 这个很难 和无线电不一样的

        回复发表于2023-05-23
      • 序列号识别技术已经被广泛应用于各种无线通信和射频设备中,包括激光测距仪。每个设备都有一个唯一的硬件地址或识别码,这个地址可以用于标识该设备,并避免同品牌的其他设备互相干扰。

        @别克帅哥车主这个很难 和无线电不一样的

        回复发表于2023-05-23
    • 这玩意还要车企宣传啊?你应该搜激光模块厂家的宣传 编码这玩意,你的蓝牙重过么?我就不信车还能比蓝牙设备多又不是赤橙黄绿青蓝紫,就7个色

      评论发表于2023-05-22
      • 激光的频率就那么几个。蓝牙wifi可以微调频率的。也就是有频道的。但是激光不行。没这个技术。毫米波也是可以调频率的。这点比激光好。

        回复发表于2023-05-22
      • 另外你说的编码。其实就是激光发射的不是一个点。可以是一个二维码。通过二维码区别光源。但是这个只是一个理论。没有现实做出来的东西。

        回复发表于2023-05-22
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      大家不要去人员密集的地方,人多眼杂时间长了会导致失明!!!

      评论发表于2023-05-23
      • 也不要在人多的地方玩手机,都是电磁波相互干扰,小心对象发的福利照被别人收到了

        回复发表于2023-05-23
      • 致盲和失明也不是一个意思吧。你这个文化水平看不懂我意思也很正常。

        回复发表于2023-05-23
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      奔驰GLB AMG车主·车龄2年

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      激光雷达会对周围车辆的摄像头造成损害吗? 据我所知,激光烧cmos

      评论发表于2023-05-23
      • 太近了会,有人手机摄像头已经被烧了

        回复发表于2023-05-23
      • 那激光雷达对倒车影像和360摄像头也非常不友好

        @刘昊8658太近了会,有人手机摄像头已经被烧了

        回复发表于2023-05-23
    • 我有一个办法解决这个干扰问题:对这个激光进行加密,返回的激光解密

      评论发表于2023-05-24
      • 这可是脑洞大开啊

        回复发表于2023-05-24
      • 解码 这个对接收要求很高 雷达不是太适用 雷达需要快速扫描 万一你编码的信号 接收不完全就不能测量了 不也是一个很大缺陷? 既然你提了编码 解码 应该懂?

        回复发表于2023-05-24
    • 搂住没说错,激光雷达就是会干扰,目前也没看到有好的解决方案 都是TOF,但是实现方式不一样, 相位法:间接测量光飞行时间,调制频率接近,带通滤波器就滤不掉,会产生干扰,对调制信号再次做编码,但是效果很差,因为编码值容易误码,那只能通过错开相位调制频率 脉冲法:车载激光雷达常用方式,有直接测量光飞行时间和间接测量飞行时间两种,前者原理简单,但是实现高精度比较困难,对内部时钟要求高,后者类似相位法,只是他算的是光信号占比,理论上也是容易受干扰 所以靠谱的还是多方案融合

      评论发表于2023-05-24
      • 其实激光雷达用的都是三角测距。相位法只能近距离。因为需要测量信号的强度。太远了,或者反射面不好,那就很难测量精确的信号强度。

        回复发表于2023-05-24
      • 好像目前主流方案几乎都是飞行时间吧,远距离用脉冲法,有的用MEMS改变发射光线角,有的改变接收光线角,三角法更容易被干扰

        @别克帅哥车主其实激光雷达用的都是三角测距。相位法只能近距离。因为需要测量信号的强度。太远了,或者反射面不好,那就很难测量精确的信号强度。

        回复发表于2023-05-24
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      Model 3(进口)车主·车龄6年

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      雷达的意思是无线电探测与测距 激光雷达的原理是利用激光的速度快、直线好的特点将激光发射出去,并接收反射回的光线,有脉冲法和相位法。具体细节请自行百度学习 基于激光雷达的原理,就不可能互相干扰,即使两个激光雷达互相直射,也能测定到正确的距离

      评论发表于2023-05-22
    • 这种说法和理解都是错误的,为什么这样说呢?激光雷达有两个作用,第1个作用就是照亮路面,发射激光光源,这跟路上有多少激光没有任何关系?相对来说路面上的激光越多,效果理论上来讲会更好。你要问为什么吗?那就要理解他的工作原理。激光雷达是靠反射源来工作的,路上的激光源越多,那雷达所接受的反射,激光信号也越多,理论上来讲,判断的越准确。也就是说,只有好处,没有坏处。

      评论发表于2023-05-22
      • 如果你有高中学历建议你百度下啥叫雷达。

        回复发表于2023-05-22
      • 第一句话就概括了段落大意,水平可不会低。

        @别克帅哥车主如果你有高中学历建议你百度下啥叫雷达。

        回复发表于2023-05-22
    • 你这个说法我还是第一次听说,以前感觉激光雷达除了贵就没有啥缺点了,不管观点是否正确,都值得研究一下。

      评论发表于2023-05-22
      • 错误观点研究个屁啊

        回复发表于2023-05-22
      • 别研究了 这些说激光雷达这样那样不好 干扰的人就跟现在的砖家一样说话跟穿稀一样 一点依据没有净胡说

        回复发表于2023-05-22
    • 光线昏暗,视觉方案的效果如何?

      评论发表于2023-05-22
    • 插识别帧呗,类似时分复用,频分复用当然不够用了。

      评论发表于2023-05-22
      • 手机信号分时分频的前提是需要有基站做统筹规划的

        回复发表于2023-05-26
      • 等时机到推个激光雷达国标强条就成,不执行强条不上上路。

        @用户125809036112手机信号分时分频的前提是需要有基站做统筹规划的

        回复发表于2023-05-26
    • 做智驾的路过,真正上手用过激光雷达的就会观察到,同频的lidar对射是会产生假点的,对于安装在同一辆车上的多颗雷达,可以采用扫描相位偏移方法尽量错开对射位置,或者将对射位置设定在一个固定位置,算法再去做滤除。对于目标识别来说,少量的假点有影响,但是影响不是非常大且不持续。随着激光雷达的发展,后续肯定会有变频/编码等各种技术来规避干扰问题的

      评论发表于2023-05-23
      • 快进到车上装相控阵雷达

        回复发表于2023-05-26
      • 搞这么麻烦,还不如沿街装雷达,把信号发到车里面,所有主路统一指挥

        @用户125809036112快进到车上装相控阵雷达

        回复发表于2023-05-27
    • 你这个说法是错误的,激光雷达虽然多个在一起的时候频率相近,但是他们有不同的编码,所以不会互相干扰的

      评论发表于2023-05-22
    • 怪不得特斯拉不用

      评论发表于2023-05-23

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