报请踩刹车故障

有没有人遇到过这种情况。启动就报故障。跑了一会还是没消下去。。跑了20多公里。中间重启了两遍都不行。我还以为是前置摄像头那个地方感应器脏了。洗了一遍还是不行。。但是刹车没啥问题。