请问各位大佬，我昨天开车时跑得好好的，忽然间就有开车门时的提示音，响两声又没了。也没有提示什么地方故障，也没有故障码。昨天晚上两个小时之内出现三次。刚刚也出现了一次。请问怎么回事？