我开550P，我觉得在NGP模式下，目前无法体现激光雷达的优点，因为在封闭的高速公路环境中，是否有激光雷达探头，差距不大。小鹏目前的NGP体验和特斯拉并无优势。激光雷达主要是在城市道路条件下的NGP场景才有可能发挥作用，比如对于行人、自行车这些体积较小、速度较慢的物体识别会比没有激光雷达的车辆有较大的优势，目前XPLOT3.5的城市NGP版本迟迟没有发布，可能受到法规影响以及还有一些实际的技术问题难以客服。所以就目前而言激光雷达的作用并没有太突出。