当你走神、跟车过近不减速的时候就会听到前面一声巨响，跟刮到底盘一样，我出现过好几次了。

有时有 有时没有 触发是车会咯噔咯噔的声还有警报

如果认真仔细开车，这个主动刹车一次也不会发生，一不注意就会触发。体会好几次的。

自己摸不准，不过有体会，基本上在同一地方，不同时间触发了，就象底盘刮蹭一样，刚开始不知啥情况，后来才知晓。

有时候会触发，我前几天就触发了一次主动刹车。

触发的条件应该是，前车距离过近且未踩下制动刹车，触发的感觉就是突然减速，而且是手刹

跟前车接近过快就会触发，两车相对速度差不多的撞了都不会