挂D档自己往前走，不踩油门就叫怠速行驶

怠速行驶指，发动机处于怠速状态且档位处于D档或R档，车辆可以是静止或行驶状态。如果档位处于N档或P档，则不叫怠速行驶。发动机怠速状态指不踩油门时的自然状态。