关于后倒车镜不会下翻的话，我是尊荣，第一次升级OTA后左后视镜挂R挡不能下翻，有后视镜正常。得手动重启折叠后视镜后才能恢复正常，中低配应该也会吧

遇到过，擦擦雷达又好了。。。

车道保持跟行人探测跟雷达有关，可能是环境因素导致雷达无法识别或者雷达其他方面的功能故障。