四驱解决了轴间传动问题，使得前后轮都带动力，提高了公路安全性。而越野车必须解决轮间传动问题，即分别在前、后轴的差速器上设置差速器锁止装置，使轮轴变成硬轴。公路车四驱比两驱安全，但前后轴使用的是开放差速器，没有锁止装置，所以严格来说不具备越野能脱困能力。托森只是机械式全是四驱的其中一种解决方案，而现在奥迪的跨求系统已不使用托森。