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应该是有触发判定逻辑的。平时正常驾驶缓慢接近前车可能不会出发。有几次没掌握好刹车力度。就触发主动刹车帮我刹停了
评论发表于2021-11-07这逻辑有点复杂，就应该远近快慢，只要障碍物近都触发。
回复发表于2021-11-07......那你小区停车呢，太近了帮你刹住？
@积极的北方的羊驼：这逻辑有点复杂，就应该远近快慢，只要障碍物近都触发。
回复发表于2021-11-07
![](data:image/svg+xml;utf-8,<svg width="40" height="40" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1"/>)
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应该是有触发判定逻辑的。平时正常驾驶缓慢接近前车可能不会出发。有几次没掌握好刹车力度。就触发主动刹车帮我刹停了
这逻辑有点复杂，就应该远近快慢，只要障碍物近都触发。
......那你小区停车呢，太近了帮你刹住？
@积极的北方的羊驼：这逻辑有点复杂，就应该远近快慢，只要障碍物近都触发。
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