启动车辆，向左快速打死方向盘停留3秒，在向右打死方向盘停留3秒钟， 然后方向盘回正！ 熄火，重新启动就可以了！

转向机传感器，轮速传感器

去4s店

一看你就是改了跟多东西，这些都是ESP（车身稳定系统）上的故障码！建议你先去你改车的地方看看。有可能改装件的线路连接到了底盘件上面。