会介入啊，可以设置的

不打转向灯的情况下，方向盘偏移方向，会有个反向的作用力来帮你矫正提醒。

50码以上，车道偏离系统先是，预警然后介入

这个车型现在所带有的功能只是报警功能，并不能帮你辅助矫正方向。和你说的是一样的，只是单纯的报警而已。