回答了：奥迪Q5L到1000km今天正常行驶时候屏幕突然出现audi预警保护然后出现声响声我感觉底盘处传来（因为感觉底盘有轻微抖动就像被剐蹭感觉）以为底盘被刮到但我明明行驶在正常马路前面没有障碍物啊所以知道这个响声什么然后几秒之后这个预警保护自动消失请问神为什么呀～ 这是奥迪主动刹车当他检测到前方有行人等会产生预警保护，进行主动刹车。我的也是这种剐蹭感其实就是刹车提醒你。