手自一体的手动和普通手动是不一样的。手自一体的手动一般有个“+”和“—”号，“+”号就是升档“—”号就是降档，只需要往上拨一下或者往下拨一下。和自动的区别在于比如你现在是3档了，你转速再高它也不会自动升档，但和普通手动的区别在于你在高档位（比如5档）时，发动机转速不够时，也就是你车速不够时它会自动降入低档位。

首先你要把挂板挂入手动模式，然后再通过操作进行手动换挡，这个时候需要您配合车速以及发动机的转速，车速比较低的情况下也是不允许换挡的。

正常家用的话没必要研究这个最多就是在节能和标准下切换一下就够了