一位名叫大卫·摩斯的特斯拉车主静静地坐在他的Model 3里,看着方向盘自己转动,车辆自主驶过2732英里,从美国西海岸直达东海岸,全程零干预。
2025年最后一天,特斯拉车主大卫·摩斯完成了一项划时代的壮举——他全程未触碰方向盘或踏板,仅靠特斯拉FSD系统,用2天20小时横穿美国,实现了人类历史上首次全程自动驾驶跨洲之旅。
这一消息迅速引爆网络,连马斯克本人也忍不住转发并评论:“酷!” 更令人惊叹的是,摩斯透露整个行程中甚至没有出现一次险情,这表现甚至超过了大多数人类司机。
01 历史性旅程,68小时见证自动驾驶奇点
这场跨越美国的自动驾驶之旅始于加州的特斯拉餐厅,终点是南卡罗来纳州的默特尔海滩。总里程达2732.4英里(约4397公里),相当于从北京到拉萨的距离。
摩斯的Model 3搭载了最新的FSD v14.2.1.25系统和AI4硬件。在整个旅程中,包括高速公路、城市道路、夜间驾驶以及进出超级充电站等所有操作,全部由车辆自主完成。
特别值得一提的是,摩斯在社交媒体上强调,这次旅行完全没有任何形式的干预,甚至包括在所有特斯拉超级充电站的停车操作。这意味着车辆真正实现了从A点到B点的全自动化驾驶。
根据FSD数据库和社区追踪器显示,在开始这次横跨美国之旅前,摩斯已使用FSD行驶了10638.8英里,全程100%依赖FSD。这使得他成为第一个完全使用FSD、全程没有接管车辆行驶超过1万英里的人。
02 技术大突破,FSD v14的“像人”驾驶
FSD v14系统之所以能完成如此壮举,关键在于其从基于规则的系统向端到端神经网络的转变。早期自动驾驶系统依赖硬编码规则,而FSD v14通过数十亿英里真实驾驶数据训练,以类似人类的方式学习驾驶模式。
特斯拉AI负责人阿肖克·埃卢斯瓦米兴奋地宣布:“全球首次FSD横跨美国之旅,由特斯拉FSD v14完成。” 这一成就也得到了业内专家的高度评价。
英伟达机器人业务负责人Jim Fan甚至提出,特斯拉FSD v14可能已经通过了“物理图灵测试”。这一概念源自经典图灵测试,但将评判标准从文本对话转移到现实世界的物理行为——如果观察者无法区分某项任务是由人类还是机器完成,那么机器就通过了测试。
小鹏汽车CEO何小鹏在体验FSD v14.2后表示:“如果FSD在2024年仅仅是‘不错的L2级驾驶辅助’,那么这个最新版本让我相信L4级自动驾驶指日可待。”
03 迟到八年的承诺,马斯克愿景终实现
这次横穿美国的自动驾驶之旅,对马斯克来说有着特殊意义。自2016年推出Autopilot 2.0以来,全程无干预贯穿美国的自动驾驶一直是马斯克公开追求的目标。
当年马斯克曾豪言预计,特斯拉可以在2017年实现“海岸到海岸”的自动驾驶。然而,这个目标一再推迟,成了马斯克“永远的明年”承诺。
前特斯拉AI总监安德烈·卡帕西在回顾这一历程时感慨道:“横跨美国的自动驾驶一直是Autopilot团队从立项之初就设定的目标。无数个深夜,大家围坐在一起进行马拉松式的片段复盘,目标只有一个——把干预次数降到零。”
这次成功的意义不仅在于技术本身,更在于它证明了纯视觉方案的可行性。与大多数自动驾驶公司依赖激光雷达和高精地图不同,特斯拉坚持仅使用摄像头和AI算法,这被业内称为“纯视觉路线”。
04 两种技术路线,特斯拉与Waymo的差异
特斯拉的这次成功,也引发了关于自动驾驶技术路线的讨论。目前主流自动驾驶公司主要分为两大阵营:以Waymo为代表的模块化方案和特斯拉的端到端方案。
Waymo采用高度模块化的系统,依赖高清地图、激光雷达、多传感器融合、5G网络以及多套神经网络协同工作。这种方案在条件理想时表现优异,但一旦某个环节出现问题,系统就可能“死机”。
不久前旧金山大停电时,Waymo的服务就出现大面积中断,而特斯拉FSD基本未受影响。原因在于停电后交通信号灯失效,Waymo的高精地图与实际路况不符,导致系统采取最保守策略——停车等待。
相比之下,特斯拉的端到端方案使用一个巨大的神经网络,直接将摄像头捕捉的图像转换为转向和制动指令。这种系统更像人类驾驶员,能够适应各种突发路况。
卡帕西形象地比喻道:“Waymo有硬件问题,而特斯拉有软件问题。” 但现在看来,特斯拉似乎已经通过这次横穿美国之旅,证明了自己的软件问题已找到解决方案。
05 历史对比,122年的汽车进化史
摩斯的自动驾驶之旅不禁让人联想到122年前的汽车先驱霍拉肖·杰克逊和苏厄尔·克罗克。1903年,他们驾驶蒸汽汽车,用63天从旧金山颠簸抵达纽约,成为首批横跨美国大陆的人类驾驶员。
当时他们还带着一只名为巴德的斗牛犬同行,只为证明汽车并非“昙花一现的玩具”。而今,摩斯的Model 3以更高效、安全的方式完成了同类挑战,且全程无人工介入。
从63天到2天20小时,从需要人类全程操控到完全自动驾驶,这122年的对比生动展示了汽车技术的惊人进步。
特斯拉表示,其配备FSD的车辆已累计行驶近70亿英里,其中约25亿英里在城市环境中完成。这些海量数据为训练自动驾驶系统提供了宝贵资源,是其他竞争对手难以企及的优势。
06 商业前景,自动驾驶的商业化加速
随着FSD技术的成熟,特斯拉也加快了商业化步伐。2025年6月起,特斯拉使用改装版Model Y推出Robotaxi服务,近期也开始在无人类监督员的情况下展开测试。
为提升用户对FSD功能的认知,特斯拉在北美推出为期30天的免费试用,所有配备Hardware 4的车辆都能参与。试用结束后,美国司机可一次性购买该软件,费用为8000美元,或按月订阅,每月99美元。
这次横穿美国的成功,无疑将为特斯拉的自动驾驶业务带来巨大推动。投资者一直将自动驾驶视为特斯拉最重要的增长点,而这次实打实的表现证明了其技术领先性。
不过,特斯拉也强调,目前的系统仍需要人类监督,官方将其定义为“FSD Supervised”(受监督的完全自动驾驶)。驾驶员仍需保持警觉,随时准备接管车辆。

当大卫·摩斯抵达南卡罗来纳州默特尔海滩时,他没有像传统司机那样熄火下车,而是静静地看着车辆自动完成最后的停车操作。这一幕仿佛在宣告:自动驾驶时代已经悄然到来。
这次旅程最令人震撼的或许不是技术本身,而是它向我们展示了一个机器能够像人类一样安全驾驶的未来。随着特斯拉继续推动自动驾驶技术,也许不久的将来,我们会看到更多车辆自行穿梭于城市与高速之间。
正如一位特斯拉车主所说:“我们已步入自动驾驶穿越美洲大陆的时代。”


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