蔚来Banyan 2.6.5更新，引入全面升级的NOP+驾驶辅助功能

根据7月5日的消息，小红书上的蔚来员工@NIO 蔚来丨Yestin.小劳透露了蔚来最新的Banyan 2.6.5系统升级详情。此次更新主要聚焦于NOP+（NIO Pilot+）的全面提升，让我们一起探讨这些创新的特点。在新版本中，NOP+和Pilot+的功能得到了显著增强，特别是在直路、路口、窄路以及拥堵路况的通行能力上。系统的性能在这些方面得到了大幅度的提升，使得驾驶体验更加流畅和安全。

此外，新版本对视觉融合泊车辅助系统（SAPA）和全向自动紧急制动系统（AEB）进行了进一步优化。利用端到端技术，系统能够更准确地判定目标的位置、行进方向和速度，从而提升响应效率。前向AEB功能现在可以在4至150km/h的速度范围内响应，后向则扩展至0-30km/h。前向通用障碍物预警及辅助（GOA）的响应速度范围为10-150km/h，后向则为0-5km/h。

在人车共驾方面，蔚来新增了实时监测驾驶员视线方向的功能，结合360°感知技术来提示潜在的风险。系统的风险识别能力得到了提升，同时也降低了分心提醒的灵敏度。

新版本还增加了多场景下的主动安全防护措施，例如防止无意识的溜车或未能注意到盲区外障碍物的情况，通过全向感知技术提供避险提示。

蔚来Banyan 2.6.5版本更新还包括以下城区场景的改进：

1. 直路通行能力：NOP+系统提升了智能换道的能力，考虑综合效率、车道环境、导航路线和个人舒适性进行动态决策。

2. 路口通行能力：NOP+新增了路口轨迹推演能力，提高了路口通过的成功率，并增强了感知范围与精度。

3. 窄路通行能力：NOP+实现了拟人通行能力，适时靠边让行，并能够借用相邻车道绕行障碍物。

4. 拥堵路况通行能力：NOP+和Pilot+提升了在人车混行场景下的舒适性和流畅性，并改进了变道决策过程。

整体而言，蔚来此次更新进一步巩固了其在智能驾驶辅助技术领域的领先地位，为用户提供更安全、更便捷的驾驶体验。