非常适合的见解，应该先报警，再刹住，

很中肯，先提醒再刹停

我小鹏P7也出现过提醒，但是车并没有介入帮我刹车，我觉得这样更安全。有一次比较急我准备做一次刀片式超车，结果车辆“滴滴”提醒我，然后安全带把我拉紧，但是刹车还是交给了我控制，因为当时我的感觉是能安全通过的，最后也确实是通过了，并且不会影响后面车辆，如果当时AEB触发帮我刹停，我想肯定会撞车了，所以我觉得AEB的触发条件非常重要，小鹏的这个边界我觉得已经非常不错了，并不是越灵敏越好，个人观点，不喜勿喷！

如果误触过于灵敏，我宁愿不要AEB，这在高速状态下非常危险。