![](data:image/svg+xml;utf-8,<svg width="84" height="84" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1"/>)
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作者提到的车系：
![](data:image/svg+xml;utf-8,<svg width="90" height="56" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1"/>)
- 楼主
深蓝厂家的人联系我了，说要调出数据来看一看，等他们出结果我给大家出后续
评论发表于2023-01-11后续就是来了个售后，也不咋懂，捣鼓半天告诉我只能保存8个小时数据，已经拷不出来了。当时找他们不给我处理，投诉了之后，告诉我只能保持8小时，这就是长安的套路嘛
回复发表于2023-01-12
我看了很多次，右侧车辆很明显又向左侧偏移，而且离车道线很近，iacc会自动向左偏移，强行向右打方向后，碰撞避让又会向左打方向。 用iacc的时候要注意力集中，仅仅是不打方向而已，前方还是要自己注意情况，遇到紧急情况握紧方向盘的同时踩刹车。千万不要这样猛打方向盘。
评论发表于2023-01-08额。前面的车是有些靠线，但也没有突然的偏移。 实际情况是，我一直握着方向盘，感觉方向盘突然向左打了之后，快撞上了，还没有回正的趋势，所以我才会向右打方向盘
回复发表于2023-01-09和群友也分析过了，大概率就是桥的阴影，导致识别错了
回复发表于2023-01-09
应该刹车方向同时进行，刹车可以解除IACC，不过还是得集中注意
评论发表于2023-01-09是的，应该点一下刹车的，当时没反应过来，太突然了
回复发表于2023-01-09以后我用iacc还是把脚放在刹车上待命吧，而且要把动能回收调弱，不然一点点刹车就等于急刹车（因为叠加强动能回收）。我最近晚上变道碰到一次行车预警的紧急制动，但是前方路面什么障碍都没有（不知道是不是右后方有美团小哥导致的）幸好后面没车，不然急减速要出问题了这车刹车距离挺短的
@用户3488112268808055：是的，应该点一下刹车的，当时没反应过来，太突然了
回复发表于2023-01-17
妈的，刚刚也看到有人反应这个问题，太危险了，以后都不敢用了
评论发表于2023-01-08主要是，他左偏的时候，我都手动干预向右之后，他还强行向左偏，这个就太不智能了
回复发表于2023-01-08把纠偏关掉还会这样吗
@用户3488112268808055：主要是，他左偏的时候，我都手动干预向右之后，他还强行向左偏，这个就太不智能了
回复发表于2023-01-10
真危险，是真不敢用了
评论发表于2023-01-09车主没问题，不用洗长安，就地平线j3的性能，配一个摄像头图像识别很容易就被干扰，这是被桥梁影子干扰到了，车道线识别错误，特斯拉也有这种先例，所以纯图像识别如果算法做不好，场景识别不智能分分钟被干扰，激光雷达建模还是有必要性的
评论发表于2024-01-10我觉得我的iacc挺不错
评论发表于2023-01-15辅助驾驶都是买的别人的再用，厂家只是提供硬件数据对接上去，也就是说你这个关什么车来，结果都一样。除非，你升级更高级的辅助驾驶。
评论发表于2023-01-17顶着光就会这样，我在高速上也遇到过，早上十来点，顶着太阳开，方向突然向右侧偏，当时旁边车道还有大货车，还好全神贯注，把方向拉回来立马关了辅助驾驶，从那之后，没在用过。我还遇到一次，颠簸时自动开启辅助驾驶，当时正要减速右转，突然直行加速了，还好没慌，踩了刹车
评论发表于2023-01-10
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