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今天给大家带来关于丰田卡罗拉(图片|配置|询价)搭载的TSS智行安全系统的解析，这套系统能对用户起到什么样的作用，实用性到底如何？
丰田TSS智行安全系统，TSS代表Toyota Safety Sense智行安全系统，其他品牌车系也有该类型的系统，只是叫法不同，例如本田的叫做Honda SENSING安全超感系统，日产的叫做ProPILOT超智驾系统。
1、丰田TSS智行安全系统代系发展的背景
丰田TSS智行安全系统于2015年3月首次投放市场，2016年7月正式进入国内，并随着第四代中期改款的丰田RAV4荣放车型上市。搭载的就是第一代TSS智行安全系统1.0。
TSS智行安全系统1.0包括了PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LDA车道偏离预警系统、AHB自动调节远光灯系统。辅助驾驶级别为L1级。
2018年底丰田TSS智行安全系系统2.0投放市场，并首先应用于2019款全新丰田卡罗拉，丰田TSS智行安全系统2.0包括了PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道循迹辅助系统（带跟车行驶功能）、AHB自动调节远光灯系统。
TSS智行安全系统2.0与TSS智行安全系统1.0不同的是2.0版本支持车道保持和车道居中行驶，同时利用PCS预碰撞安全系统和DRCC动态雷达巡航控制系统实现全速自适应巡航，达到了L2级辅助驾驶级别。
2020年底TSS智行安全系统2.5或2.5+版本投放市场，首次应用于2021款丰田凯美瑞，该系统相比TSS智行安全系统2.0版本，对LTA车道循迹辅助系统和PCS预碰撞安全系统进行升级，在交叉路口紧急状态下可以主动刹停，同时还能提供转向辅助，在交叉路口左转弯时，该系统可检测对向来车或行人，在某些情况下提供音频和视频警报及自动制动。右转时可检测对向行人，在道路上检测到行人时，具有主动转向紧急避让功能，还有向左变道后主动超车功能，可超越旁边的慢车，当达到一定安全距离时，按正常的速度行驶。可以说达到了L2+级别的驾驶辅助。
目前最新的是丰田TSS智行安全系统3.0版本，首次搭载在丰田BZ4X车型。配备增强功能的摄像头，毫米波雷达有更广的检测角度和更长的向前探测距离，全新丰田TSS3.0智行安全辅助套装能更好地识别物体和车道，使行车安全性更有保障。
可以看出丰田始终保持着当初发展TSS智行安全系统的理念，那就是该系统可以减少驾驶员在长途驾驶时的疲劳和压力，同时有利于安全驾驶，避免交通事故的发生率及减少损失。
而搭载在丰田卡罗拉的TSS智行安全系统为2.0版本，达到了L2级驾驶辅助级别。
2、DRCC动态雷达巡航控制系统
DRCC动态雷达巡航控制系统，也就是全速自适应巡航系统，是一种防范事故于未然的主动安全系统，可以在0-180km/h速度区间进行全速自适应巡航，该系统开启时，车辆会自动与前方车辆保持安全距离，在适当的情况下自动加油、刹车、停车。同时对前方车辆进行跟车行驶，既可以适用于高速公路，也可以适用于城市拥堵路况。
DRCC动态雷达巡航控制系统主要由毫米波雷达、单目摄像头、仪表显示、方向盘控制按键组成，DRCC动态雷达巡航控制系统利用前部毫米波雷达传感器和挡风玻璃上方的单目摄像头进行对车辆前方路况进行检测，与前方车辆保持一定的安全距离或设定的时速行驶，有助于降低长时间驾驶的疲劳。
2.1、毫米波雷达
毫米波雷达是一种工作在毫米波波段探测的雷达，能够测量被测物体的相对距离、速度及方位的传感器。毫米波雷达工作原理是发射电磁波信号后，被其发射路径上的障碍物阻挡后，继而会发生反射回波。通过捕捉反射的回波信号，DRCC控制单元接受信息后可以确定物体的距离、速度和角度，从而达到自适应巡航的目的。
毫米波雷达穿透力强，不受暴雨、雾霾等天气环境影响，但是在下雪的时候受干扰较大，其次识别物体形状能力一般，所以需要单目摄像头进行辅助识别车辆前方物体形状。
2.2、单目摄像头
单目摄像头安装于内后视镜的挡风玻璃上方，由日本电装公司生产，使用特别设计的镜头外壳，可改善摄像头在低照明度的情况下（如夜间）对车辆、行人和道路标志的识别能力。
单目摄像头的优势是可以识别物体形状及路面的白线和黄线，劣势是识别能力容易受大雾、暴雨等天气影响。
通过毫米波雷达和单目摄像头的结合，同时提升了高度的识别性和可靠性，并且实现了全速自适应巡航。
3、PCS预碰撞安全系统
PCS全称为Pre-Colision System，PCS预碰撞安全系统也是通过毫米波雷达和单目摄像头进行检测，再由ABS防抱死系统、刹车辅助系统、ESP车身稳定系统等进行辅助制动。该系统不仅可以检测前方车辆，还可以识别行人（昼夜）和自行车（白天），若PCS预碰撞安全系统判定车辆发生碰撞的可能性高，PCS将通过仪表盘发出蜂鸣警告或提示，如驾驶员没有相关制动操作，该系统将对车辆实施自动制动控制及增强制动力辅助，以避免车辆碰撞及降低损伤。
4、LTA车道循迹辅助系统（带跟车行驶功能）
LTA全称Lane Tracing Assist，LTA车道循迹辅助系统（带跟车行驶功能）集成了车道保持辅助、车道居中保持、车道偏离预警及跟车行驶功能，该系统是利用单目摄像头识别两侧的车道，然后控制车辆始终保持在车道内居中行驶，并且提供部分转向支持，该功能需要在车速达到50km/h以上才能使用。
当不打转向灯的时候，使车辆变道时，仪表盘会以警告声提示驾驶员需要修正车辆方向，并提供部分转向支持。
在堵车路况的情况下，单目摄像头难以检测到车道的白线(黄线)的情况下，可以利用前部的毫米波雷达进行跟车行驶，配合主动刹车系统，可以实现跟车行驶功能。
5、AHB自动调节远光灯系统
AHB自动调节远光灯系统是利用前挡风玻璃上方的光学摄像头来进行检测周围的光线环境，当开启Auto大灯挡位后，再启用AHB自动调节远光灯系统后，车辆时速≥30km/h时，根据光线传感器及光学摄像头，系统自动开启大灯和远光灯。当光学摄像头检测到道路照明条件充足（路灯照明）或车辆会车时，以及检测到前方车辆尾灯时，系统调整为近光灯。当会车过后或道路光线较暗时，系统将开启远光灯。为驾驶员和其他车辆提供了良好的驾驶环境。
基于以上四个子系统组成的丰田TSS智行安全系统，使丰田卡罗拉的辅助驾驶级别达到L2级，那么辅助驾驶级别有多少级了？
6、辅助/自动驾驶分级
自适应巡航系统是属于辅助驾驶系统里面的一部分。按照美国汽车工程学会的标准，辅助驾驶级别有6个级别，目前汽车搭载的辅助驾驶系统主要为L0级、L1级、L2级以及L3级等级别。大多数车型配备的是L2级别驾驶辅助系统，只有少数高端车型装配L3级别驾驶辅助系统（海外）。
7、搭载丰田TSS智行安全系统的主要车型
目前丰田主流车型基本上都搭载了TSS智行安全系统（从2.0-3.0版本），如丰田卡罗拉、丰田雷凌、丰田亚洲狮、丰田凯美瑞、丰田亚洲龙、丰田C-HR、丰田C-HR EV、丰田奕泽IZOA、丰田RAV4荣放、丰田威兰达、丰田威兰达高性能版、丰田凌放HARRIER、丰田威飒、丰田bZ4X、丰田皇冠陆放、丰田汉兰达、丰田赛那、丰田埃尔法等车型。
8、同级竞品车型对比分析
以丰田卡罗拉同级竞品东风本田思域车型做对比分析，东风本田思域仅部分版本配置了Honda SENSING安全超感系统，而卡罗拉全系标配了TSS智行安全系统。与两者官方指导价相差不大的车型做对比分析。
同级对比分析可以看出本田思域的配置上占据优势，标配了并线辅助、疲劳驾驶提示、道路交通标识识别等功能，全车10个安全气囊，不过丰田卡罗拉的优势是全系标配了丰田智行安全系统，不管买那一种配置，都可以享受TSS智行安全系统带来的安全保障，为驾驶员提供了便利性。
总结
丰田卡罗拉在智行安全系统配置方面确实做得比较大方，全系标配该系统，目前同级合资车型还没有这么大方的，哪怕是同胞兄弟的丰田雷凌也没有做到。丰田TSS智行安全系统为驾驶员提供了行车安全保障的同时，还可以适应高速路况和城市路况，实用性确实比较强，不过该系统为L2级驾驶辅助，并非自动驾驶，驾驶员在行车时也不能掉以轻心，还是要专注驾驶。
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