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文：懂车帝原创 潘梓春/曹浩
（测试内容由专业车手驾驶，请大家遵守中国道路交通法规，切勿模仿）
[懂车帝原创 产品] 自动驾驶，向来是新造车势力PK硬核技术的修罗场。
小鹏说过，自动驾驶系统，就是智能汽车皇冠上的那颗明珠。为了把特斯拉“打趴下”，小鹏和蔚来一直在自动驾驶领域埋头苦干，相继推出了自研的高速自主导航系统。
于是，能够代表现阶段量产车自动驾驶天花板的三个系统出现了：特斯拉NOA、小鹏NGP、蔚来NOP。
单看名字，似乎有点傻傻分不清楚。今天，我们就针对最近风头正盛的小鹏NGP，从头到脚体验了一把，也希望解答用户最关心的几个问题：
- 小鹏NGP是啥？
- 小鹏NGP好用吗？
- 小鹏NGP有何不同？
小鹏NGP是啥？
先看几个干货——
小鹏NGP，全称“NGP自动导航辅助驾驶”，是XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统的明星产品。
根据官方介绍，当前小鹏汽车实现的是高速NGP，即在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。
适用车型：具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版以及鹏翼版。
具体功能如下：
在对外描述中，小鹏吹了以下几个点：
- 现阶段量产车最强自动驾驶硬件：
感知方面：14个摄像头，5个毫米波雷达，12个超声波雷达
定位方面：厘米级高精定位+分米级高德高精地图
计算处理方面：英伟达Xavier驱动的强大运算单元
控制方面：博世iBooster制动助力系统
传感器大致分布在以下几个位置：
- 业内唯一360度双重感知融合系统：
视觉感知系统+毫米波雷达融合
- 迄今为止量产车型最强定位能力：
第三代高德高精地图，精度可达分米级
重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级
即时定位与地图构建技术，相对定位精度小于0.3%
- 互为冗余的双计算平台：国内首个搭载英伟达Xavier计算平台的自动驾驶量产方案
XPILOT 3.0计算平台和XPILOT 2.0计算平台在硬件上完全独立，互为冗余
XPILOT 3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全的最高等级ASIL D
作为对比：
小鹏P7采用的英伟达Xavier芯片算力为30TOPS（峰值为32TOPS）
蔚来ES8的Mobileye Eye Q4处理器算力为2.5TOPS
特斯拉单块HW3.0芯片算力72TOPS，整个HW3.0处理器的算力高达144TOPS，堪称最强。
显然，单拼数据，小鹏要想追上特斯拉还是有些吃力。至于感知定位能力以及实际驾驶体验，咱们上车再看。
小鹏NGP好用吗？
首先，小鹏值得单拎出来表扬的一点是：特别重视自动驾驶的用户教育。
与之前的特斯拉蔚来不同，小鹏NGP不是买了就能用，开启前必须要通过系统考试，保证驾驶操控安全。这点应该是小鹏独有的。
整个流程分为五步：
1. 确认已购买XPILOT3.0软件服务并完成激活。
2. 通过个人账户登录车辆。也就是说，这个安全测试是跟随车主账号的。
在打开NGP功能选项之前需要保证车道居中辅助、自动变道辅助功能已经开启。
3. 确认功能开启后，用小鹏汽车手机APP扫描车机屏幕上弹出二维码。
4. 在手机APP上观看NGP安全提示视频并完成考试题目。
视频时长一共5分钟，不允许快进。
答题时，系统会给出答错提示，直到全部答对才能通过。
5. 完成考试后回到车辆正常开启NGP功能。
还有一点需要特别强调的是，小鹏NGP只适用于部分可用区域，主要是高速公路和城市快速路。并且必须要在开启导航设置起终点后，才能实现。
也就是说，与理想中的自动驾驶不同，NGP目前只能基于用户设定的点到点的路线实现自动导航辅助驾驶，并且能否开启还要取决于高精地图的数据来源。
举例来说，北京五环内和五环上均无法开启NGP，上海据悉只有中环路段才可使用NGP。
相比之下，特斯拉没有选择高精地图路线，NOA的适用区域就更加广泛，能够覆盖除隧道等特殊场景外的高速和城市快速路段。
在选定驾驶路段之后，向下拨动两下档位拨杆，就可以开启小鹏NGP系统了。
当然，开启小鹏NGP不意味着可以“完全解放双手”。
出于安全考虑，系统为了方便紧急情况下的人为接管，要求驾驶员仍需双手手握方向盘。如果10秒以上未检测到双手，系统会通过声音+屏幕弹字的方式进行提示。
如果驾驶员大幅度转动方向盘，则会被系统判定为人为强制接管，自动退出NGP系统。
特斯拉的设定就更加直接，驾驶员双手离开方向盘超过1分钟，系统会开始警示，如果不予理会，NOP会逐渐加大警告力度，直到主动退出驾驶系统，然后减速。
同时为了“惩罚”司机，在本次驾驶过程中，驾驶员会彻底失去启动自动驾驶系统的资格。
再来看实际路面表现。从车机视图上来看，小鹏NGP的感知能力还是十分强大的。车道线清晰，建模精细。
在懂车帝的实际驾驶过程中，系统曾因未能识别到右侧车道线而自动退出NGP模式，可以说是非常谨慎了。
NGP车道级的导航精度还有赖于高精地图的应用。
而完全依赖视觉感知的特斯拉，对于中国路面的识别就逊色一筹，不仅UI界面无法显示虚实线，不能从根本上避免实线变道，更不能准确辨别新旧车道线，只能通过人工干预避免碰撞。
除了车辆本身“看”到的路况之外，基于高精地图数据，NGP系统还可以提前预知前方路况，譬如施工等。遇到收费站时，系统也会提前在车机界面预警退出距离。
还是不用高精地图的“锅”，NOP在车辆没有“亲眼看”到收费站时，系统是不能提前预判前方路况的。只有当特斯拉已经被引导驶进收费站之后，系统才会开始“退出自动驾驶”倒计时。
小鹏NGP的整个驾驶过程还是比较安心的，懂车帝甚至可以短暂放开双手，将车辆控制权交到NGP系统手里。
而特斯拉NOA的操控逻辑或许是不能完全适配本土复杂的驾驶规则，驾驶过程中驾驶员还是要时刻保持对路面的高度注意，人工接管次数相对较多，某种程度上失去了辅助驾驶“解放双手双眼”的意义。
整体而言，小鹏NGP包括ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助在内的几项基本功完成得非常扎实。
在过大弯时，就能充分体现出系统感知和运算能力的稳定性。虽然弯道车道线识别有些坑坑洼洼，但肉眼可以看到车辆是在不断左右调整的，方向盘也能感觉到在和手轻微地“抢夺”方向。
以理想作为对比，官方称由于车辆没有安装侧向雷达，无法检测另一端是否有障碍物存在危险，因此做不到向左偏一点、向右偏一点。
在高速路段最常见的变道场景下，用户可提前设定速度值，以供系统判定是否需要自动超车，NGP也会自己选择一条最优行驶车道，并且根据识别限速进行调整。
如果条件允许，NGP可以自动打灯，自主完成变道，超车时会伴随语音播报提示。
无论向左还是向右变道，NGP基本都能安安稳稳地完成。
硬要挑理的话，在一次向右变道时，系统为了判定安全距离有短暂的延迟，对路况的把握还是不如老司机。对后车来说，小鹏降速占用车道等待机会的话，反而会比较危险。
如果最终判定变道距离不足，NGP会选择放弃超车。
在这点上，特斯拉NOA表现得和马斯克本人一样“激进”。如果车辆在执行变道时后方有快速来车，系统会暂缓变道动作，这时屏幕上的车道以及后方车辆会变成红色标记，在“危险车辆”驶离后，系统会继续完成之前的变道指令。
这么一比，NOA的操作逻辑似乎更接近实际驾驶中的老司机？
甭管是变道并道，甭管超不超车，整个感知、决策、执行的自动驾驶过程，NGP都会有文字提示。有人把小鹏NGP比成“海底捞式的服务”，啥事都要问一声：哥你喝水吗？哥围裙需要吗？哥这是我们今天特色菜…这对于初次使用自动驾驶的用户是十分贴心的。
相比之下，我们测试过的特斯拉NOA就显得沉默许多，感觉像个“直男”。系统要自动变道了，直接指挥你轻转方向盘；前方要出匝道了，不打招呼一路向右变道到底。
在中国路况下，小鹏NGP的体验就舒服多了。自动合流，提速，完成并道，一套操作下来十分流畅。
在此之前，特斯拉NOA在匝道并入主道时，连自动提速都没有。看到小鹏本地化的适配细节，特斯拉也开始在自动驾驶模式上细化为极速、普通、舒缓和关闭。
说完好的，小鹏NGP还有几点美中不足的——
虽然小鹏是考虑到了进匝道降速的细节，但是降得太突然了，体验算不上有多好。
懂车帝建议大家，在开启NGP后，可以将转向模式设置为标准或柔和，也希望小鹏开发团队未来可以在用户开启NGP后自动把驾驶模式调至柔和。
偶尔识别不稳定。
并且出现了一次识别失误的情况。当时驾驶车辆和前车都在最内侧车道，两车同时同向低速并线，NGP系统对前车的识别结果仍旧是正常直行行驶。
再看一段小视频：
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