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AEB整点干货，估计没人看
2023-11-05发布
给大家提供几个客观事实，不做任何价值判断。 1. AEB的激活车速和AEB的速度降是两回事。 AEB对静止目标的激活速度一般是 x kph~ 6x kph(根据目标不同有所区别) AEB对动态目标或者停止目标（在这个目标的生命周期中从动态转移到静止）的目标的激活速度一般是 x kph ~ 1xx kph(根据目标不同有所区别) 而AEB的速度降*22年为止量产车上看到过最大的是60kph。 *所谓的速度降是AEB激活到AEB退出的车速下降值，比如说如果AEB的速度降是60kph的话，我90kp激活AEB，在速度降到30kph以后AEB就会退出，不会直接刹停。 这个数字是基于功能安全要求得到的，其实最早是40kph，后来随着技术发展和主机厂的需求逐渐放宽了这个数字，但是2022年为止这个数字应该还是只有60kph，现在很多主机厂在网上说他们能做到80甚至100kph刹停，我不知道这些数字是否真的经过充分的安全分析和测试验证，以及执行器端是否会响应这个数字，因为博世的ESP目前只支持最大60kph的速度降。 2. AEB激活车速不是越高越好 过高速度激活AEB有一个很大的问题就是会把摩擦圆全部用完导致驾驶员没法自行变道避险，有些场景下制动未必是最优避险方案。 3. 无论算法再怎么先进，车速激活范围越大，AEB目标越多，发生FP（误触发）的可能性就越大，很难想象不用白名单的AEB依然能保持可接受的FP数值。 4. FP是需要至少几十万公里的实车路测才能有统计学意义的，目前的自媒体和普通用户没有获得这个数据的渠道，只有主机厂和供应商自己知道，所以没有这个数据的讨论本身意义不大。
说那么多干嘛，四个字 遥遥领先。
评论发表于2023-11-06水军：这是倒车
回复发表于2023-11-06- 回复发表于2023-11-06
我想了个办法： 现在流传出来的视频可操作性太大了，华为的智驾和Aeb既然都这么牛逼，那就让问界无人高速驾驶时让大嘴从车前走过，全程实录并直播，不带剪辑的。真如大嘴所说，没有出现问题才能让人信服！这个主意如何
评论发表于2023-11-06这测试太费嘴了
回复发表于2023-11-06小鹏和大嘴大家都来真人测试pk下，直到刹不住分出胜负为止
回复发表于2023-11-07
就像ABS可以衍生出EBD，ESP，DSC，CBC，EDS，AUTOHOLD一样，，esp本就是abs延伸，改进abs即可，也可以从esp上开发其他衍生功能强化系统，做人不要太迂腐跟个老头一样不能接受新知识，，，ABS能衍生出这么多功能，ESP加雷达视觉融合自然可以继续开发，沃尔沃小鹏华为自动避障也是ESP的衍生
评论发表于2023-11-06感谢详解，学习了我想何小鹏说的就是这个意思，速度范围太大启动自动刹车判断失误可能性更大，给车主和乘客的体验感很不好。 这种情况需要用的应该是黑夜没有路灯情况下，在国道行驶，可视距离不够，会有一些行人走在马路上占用行车道行车道，或者不顾来往车辆快速横穿。更多时候是对向车开远光灯导致车主短暂致盲。这种情况需要60以上的AEB，其实使用频率很低的。何小鹏说别家作假措词不当，最多其他家过度宣传一个小几率触发的功能。 我认为厂家应该在防止追尾前车的系统上下功夫，做到如何提醒或者辅助驾驶员针对前车突然减速，避免追尾。 再次强调，这些辅助功能终究是辅助，以前没有这些功能好的驾驶员一样几十万公里开下来也没有事故。谨慎驾驶，养成驾驶好习惯才是正确的事情，这要监管部门，车企共同宣传才对。
评论发表于2023-11-06
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