做智驾的路过,真正上手用过激光雷达的就会观察到,同频的lidar对射是会产生假点的,对于安装在同一辆车上的多颗雷达,可以采用扫描相位偏移方法尽量错开对射位置,或者将对射位置设定在一个固定位置,算法再去做滤除。对于目标识别来说,少量的假点有影响,但是影响不是非常大且不持续。随着激光雷达的发展,后续肯定会有变频/编码等各种技术来规避干扰问题的
快进到车上装相控阵雷达
搞这么麻烦,还不如沿街装雷达,把信号发到车里面,所有主路统一指挥
@用户125809036112:快进到车上装相控阵雷达
这种说法和理解都是错误的,为什么这样说呢?激光雷达有两个作用,第1个作用就是照亮路面,发射激光光源,这跟路上有多少激光没有任何关系?相对来说路面上的激光越多,效果理论上来讲会更好。你要问为什么吗?那就要理解他的工作原理。激光雷达是靠反射源来工作的,路上的激光源越多,那雷达所接受的反射,激光信号也越多,理论上来讲,判断的越准确。也就是说,只有好处,没有坏处。
如果你有高中学历建议你百度下啥叫雷达。
第一句话就概括了段落大意,水平可不会低。
@别克帅哥车主:如果你有高中学历建议你百度下啥叫雷达。
光纤里那么多光信号在跑,也没相互干扰啊
那是因为不同频率的光呀。也就是颜色不一样呀。为什么你问的问题领域感觉应该学历挺高的。但是问题内容却是不懂基本原理原理的。
你说的只是一个方面,波长不同,另一个方面是时分复用。这不就回答你提的问题了吗
@别克帅哥车主:那是因为不同频率的光呀。也就是颜色不一样呀。为什么你问的问题领域感觉应该学历挺高的。但是问题内容却是不懂基本原理原理的。
激光雷达从业人员简单科普一下: 首先,每家的激光雷达都有各自的抗干扰技术,比如最常用编码,各家也都会宣传的,但是由于技术不同专利不同所以每家都会不会明说自己具体用的什么方式。 第二,同一个时空内激光雷达越多互相干扰的可能性确实是越大,这个是对的。无非是个概率问题,总有某些状况下某束激光可以绕过抗干扰被勿识别,不过这个勿识别是零散的几个噪点;这些零散的点也可以根据他的时间和空间上的“连续性”这个信息被其他的滤噪方式所滤除。所以基本不用担心雷达间的干扰。 第三,阳光是最大的干扰源,他有对应频率的光,也有各种波形的光,阳光是最公平的他会干扰所有的激光雷达,夏天强光直射雷达比其他雷达这些阿猫阿狗的干扰强多了,过滤强了丢点,过滤弱了噪点;强光下的不同表现能体现出不同激光雷达厂商的技术积累。 最后,现阶段不要依靠辅助驾驶,别管他多传感器还是纯视觉,视觉也会被欺骗,也有很多他没有训练过的场景,这玩意就能减少驾驶疲劳,不是让你双手离开方向盘的。自动驾驶还有很长的路要走。
你是从业吗?那你直接给我做个实验不就行了。发个视频。不用在这里打字比比。
5W一台,厂家优惠价,你要用几台做实验?
@别克帅哥车主:你是从业吗?那你直接给我做个实验不就行了。发个视频。不用在这里打字比比。
激光经过调制加入自己的识别码。技术上可以规避的问题。
这个很难 和无线电不一样的
序列号识别技术已经被广泛应用于各种无线通信和射频设备中,包括激光测距仪。每个设备都有一个唯一的硬件地址或识别码,这个地址可以用于标识该设备,并避免同品牌的其他设备互相干扰。
@别克帅哥车主:这个很难 和无线电不一样的
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