不能居中，因为没有车道保持，碰边线才回方向

不太明白你说的走之字具体是什么意思，不过亚洲龙的自适应巡航我还是了解的。它是有探测雷达和摄像头提供前方障碍物（也就是你说的对中吧）的数据，如果距离前车越来越近了，已经低于设定的跟车距离，那就会自动刹车减速，并且与前车保持车速行驶。