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    czw496

    简介:这个人很懒,什么都没写~

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    一、地图问题 1.道路选择不智能 不管怎么设置,在智驾过程中,出现更快速到达目的地路线时,不能及时提前语音提示。明明有更快更优的路线,不语音提示,也不自动变更,还是走老路。 2.地图定位精度太低,与雷达、视觉实时数据结合不好 (1)造成两条距离近的路车分辨不清行驶在哪条路。 (2)高架入口、辅道入口分辨不清,经常错过入口。 (3)不能根据行程提前正确选择车道,车道选择溜边,不是靠最左就是靠最右。 建议提高地图定位精度,提高车机联网质量。 3.地图限速错误多,有的道路甚至七八公里一直限速30公里。 4.城市道路公交车道,BRT车道分不清,哪些时段,哪些路段普通机动车能不能走分辨不智能,简直就是傻瓜,经常走禁行的BRT车道。 5..城市道路施工改道地图反应不及时,造成车辆走错道甚至逆行。 建议提供车主道路反馈多重通道并有及时回应,对反馈信息较多的车主进行奖励。 二、行驶车道选择缺乏正常逻辑,没有对道路分类设计合理行驶车道策略。建议: 1.高速、高架路 (1)高速、高架路尽量在最左车道和中间车道行驶,如果不是下高速、高架尽量少走最最右侧车道。 (2)高速高架路在智驾分不清是否是应急车道的情况下,尽量避免右侧变道超车。 2.城市道路 (1)3车道以上的道路,尽量避免走最右侧和最左侧车道,最右侧车道经常有汇入车、右拐弯、公交站,非机动车增加车辆行驶安全隐患,最左侧车道经常有左拐车辆。 (2)2车道的,尽量走左侧车道。 3.过路口车道选择问题 车辆过路口后不管下个路口距离多远是否拐弯,只认最左和最右车道。 建议过路口时如果 (1)下个路口直行,3车道以上走中间车辆少的车道,两车道走左侧车道。 (2)下个路口左拐或右拐时且路口距离较远,三车道以上道路走中间车道,距离路口适当距离换成最左侧或最右侧车道,两车道先走左侧车道,择机换右侧车道。 (3)下个路口左拐或右拐且距离较近,左拐到最左侧车道,右拐到最右侧车道。 三、车辆变道问题 当前车辆变道好多时候感觉是为变道而变道,变道以后并没有提高通行效率,反而增加了行车安全风险。建议: 1.设计合理车道选择逻辑策略,减少不必要变道次数。 2.进一步完善变道技术,当前出现多次变道碰撞风险,让车主提心吊胆,智驾变疯驾。 3.车辆少的时候,怎么变道都行。车辆多,变道要谨慎。 4.提高对侧面车辆车速的检测精度,一定要在确保行车安全的情况下变道,一定要在侧面车辆有一定距离的时候选择变道。 5.侧面车辆较多车速缓慢时变道,要慢速一点一点的变道(车速不能超过每小时8公里)。 6.没有左转红绿灯控制的路口左拐时,一定要慢,一定要确保对面直行车辆有足够安全距离时再左拐,否则就等候机会但不要退出智驾。 三、信号灯识别问题 对黄灯的识别经常出错。对只有黄灯闪烁仅作为警示用的信号灯反应过敏,经常出现快速刹车,增加追尾风险,特别是高架路高速路隧道入口的警示用闪烁黄灯,出现多次急刹情况。 建议对车主提供的反馈及时在地图上标注,避免乱刹车。当前估计地图和车机智能系统结合有问题. 四、无信号灯人行道车速控制问题 在没有信号灯的人行道前减速,这个减速是傻瓜式减速,有人没人都减速,反映出当前智驾并不智驾。 五、大车避让问题 大车避让过于敏感,见大车,不管啥情况,都离的远远的,傻瓜式过度避让,造成城市道路低速时智驾傻瓜表现。

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