七月初的时候，我开始了NZP内测。到目前为止测试了2个多星期的时间，分享一下整体的测试结果。  车机版本：4.3 NZP beta      NZP开启后的领航范围：城市区域内，大部分的高架\高速\快速路段。（大部分江底隧道会自动降级为LCC）。  NZP地图层级：车机高德地图（非高精）+ Moblieye REM众包地图 （自动联网实时下载，因为提前下载会有地图过时风险）。  先说优点：  1、变道积极、主动。没有道德和尴尬焦虑，基本上跟着REM（Moblieye）大数据和实时车流选择最优道路。有时候变道完了，旁边车道是空的话，又会马上再变回去。就算驾驶员尴尬，它也不会。  2、效率优先，能跑快的条件，一定给你顶着大数据车流限速跑。而不是死板地跟着路牌限速跑上限。  3、遵从RSS（责任敏感安全）标准，遵从【不要追尾】、【不要贸然加塞】【不要刻板使用路权】【不要在视野受限区域做冲动决策】【如果可以避免碰撞、就必须不引发另一次碰撞】这些原则，能最大程度避免和其他车辆发生碰撞。  4、路况通畅的情况下，高架、高速巡航体验平顺，弯道体验良好，很少发生弯道接管的情况。  5、羚羊避险做得比单独的LCC更积极一些。遇到大车，更容易触发车道内主动避让的功能。      6、对于加塞、并线的车辆，大部分时候都能做到比较好的识别，应对策略相对平顺。  7、经过和工程师交流，从理论上来说，因为目前ME使用的算法对算力本身要求不像BEV那么高，所以结合Q5H的算力，001这套纯视觉的智能驾驶系统，目前远没达到能力上限......   说了这么多优点，接下来是喜闻乐见的环节。  问题：  1、对于从匝道连续汇入的车流，当前版本NZP的提前量留的太少，应对策略容易让驾驶者没有安全感。尤其在车流量又大又快的路上，如果走在最右边车道，汇入的车流可能会引发较为急促的刹停。在此之前，大部分驾驶员会因为缺乏安全感选择手动介入。  2、如果在最左边快速道行驶，NZP很容易让车辆在这根车道，保持右侧行驶，非常容易接近右侧车辆。发生这种情况时，NZP则会一定概率出现画龙的情况。  3、每次开启NZP时，NZP很容易会因为急于修正车道居中参数，大幅度转动方向盘（低速时更为明显）。这是NZP的一个特点，但从主观感受来说，不太好。其实可以在开启NZP后缓慢修正居中参数，减少突兀感。  4、可能是为了防止错过匝道口，接近匝道出口大约2km-1.5km距离的范围时，NZP不会再进行主动变道、超车，此时ALC也会失效，手动拨杆也不会进行智能变道。所以很容易会出现，前方有乌龟车缓慢行驶，而本车只能被迫跟行的情况。这种情况，也容易让驾驶员产生接管的冲动。  5、变道策略中，个人感受，NZP给REM大数据分配的权重，大于对当前道路环境的判断。所以时常有一定概率会出现，本车道前方无车，车辆却并入了一条拥堵车道的情况。  6、部分匝道出口，车辆的变道角度设置得比较激进，会发生刚到出口引流线，就突然大幅度转向，变道驶入匝道的情况。这个问题已反馈给智驾工程师，已确认策略需要优化，计划下版本改进。  7、因为NZP是完全依赖REM，而非高精地图，因此车机网络条件是否正常，成了NZP是否能正常运行的前提条件。我的建议是要么更换车机的网络运营商为移动，要么就是给REM扩大提前下载的时间范围，尽可能减少因为网络不稳定出现的降级为LCC的情况。      8、NZP大屏动画，邻车会发生一定的抽搐感。待优化。  不算优点也不算缺点的  特点/彩蛋/XX：  1、在收费站附近时（10-50m范围），NZP会自动退出，让驾驶员接管。这个逻辑是没问题的，毕竟当前NZP只管你到高速、高架。但是现实情况是，如果车辆经过的高速/高架/快速路，旁边刚好也有个收费站（比如崧泽高架路、沈海高速），NZP依然会自动退出，出现需要驾驶员接管的情况......  2、偶发性在有复杂高架桥的地面，也会出现NZP可使用的标志，我也确实成功激活了地面NZP（地点：上海延安东路大世界附近）.....不过，行驶了2个红绿灯后，NZP就立即结束了。这是否证明，从技术角度来说，NZP已具备了城市行驶的功能？       总体感受：  只要不是高峰期这种密集车流的情况，NZP的体验还是非常平顺的。它有一套Moblieye独有的策略特点，我更喜欢叫它【耶路撒冷开车法】，能同时遵从RSS和效率优先的原则。所以我非常喜欢在长途开车时打开NZP，它能在LCC的基础上，进一步减少驾驶者的驾驶疲劳，增加安全性。  但是对于城市内密集车流的情况，NZP还要继续进行较多的本地化优化，在【RSS】【效率性】的基础上，增加较大权重的【舒适性】和【安全感】标准，这样一来，相信能让NZP更像一位老司机。  主观评分（10分制）  非高峰期：8分。  高峰期/堵车环境：6分。  以上内容在发文时，我已同步至智驾相关高层和工程师。如有说的不对的地方，我会偷偷改的=。=

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NZP智能驾驶测试报告和个人打分

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