刹车失灵有遇到过的嘛？追尾了

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说下车况，19年买的4座301续航的，目前跑了3万多公里。去年媳妇遇到过一次，说差点追尾，我以为她瞎说因为平时我也开一开没遇到过。前一段时间刚出小区还没上大路，我也遇到过一次感觉就是刹车软，一脚踩到底，车子不减速，但是第二脚好像又没事，让我思维有点错乱，我也不知道是不是错觉了。

接着就是这次，早晨媳妇送完孩子回来，前面红灯，她就刹车刹不住接着就追尾了，幸好速度不快，人没事。对面是林肯冒险家，蹭了保险杠，小蚂蚁保险杠裂了也没车损。现在越想越后怕，赶紧找了个修车店说明情况，老板听描述说修不了，让去4s店，可是本地没有4s要去的话要跑很远，实在不放心开了……有没有懂的车友知道咋回事啊