新款Free在智能辅助驾驶方面的不同

我是首批老款岚图Free的用户，在体验了新款Free近3000公里后，用对比的方式来介绍一下新款Free在智能辅助驾驶方面和老款Free有什么不同。

一、老款和新款都有的智能巡航辅助ICA

智能巡航辅助功能：我们一般在高速公路或者封闭道路上用得比较多，它的英文简称为ICA，主要的功能就是自适应巡航加上车道保持和车道居中。

当开启ICA并起效，地图上会显示一个蓝色方向盘图标。车辆将以当前速度行驶，并能控制方向。将车速设定为100km/h，车辆此时会在车道中间行驶，当前方车辆车速低于100km/h的时候，车辆会跟着前车保持同样的速度行驶。当前车的速度超过100km/h的时候，它则继续保持之前所设定的100km/h的速度行驶。由于车辆有车道保持和车道居中的功能，它可以一直在车道里行驶，这样可以大大地节省驾驶者的精力。

老款、新款岚图Free都有ICA功能。下面说说这两者的不同。

新款的操作按键和老款的操作按键位置一样，在方向盘左边区域的左上角，但名字从智能巡航变成了智能驾驶（Pilot）。此按键不但包括ICA设置，也包括高阶辅助驾驶NOA设置，且它既是设置也是关闭，而老款的智能巡航有一个单独的关闭按键。

新款Free比老款在智能巡航上表现更优秀，车道保持和居中的能力比老款更强，就是说它可以基本保持在道路的中间行驶，而老款岚图Free有时候会在车道内“画龙”，或者是偏向道路标线的一边行驶，让人心理不踏实。

还有就是在高速过弯时，老款Free很容易从ICA退出到ACC（自适应巡航），就是只有自动跟车功能，不能进行车道保持和车道居中。此时车辆不控制方向，如果驾驶者没有及时接管，会有危险。经过比较，以同样速度经过老款会退出到ACC的弯道，新款Free不会退出。

还有一点不同，就是老款岚图free在ICA和ACC模式时，如果前面的车停下，Free也会停止，如果过了3秒钟前车驶离，则需要踩一下油门踏板，或者是往上推一下左边用于加减速的巡航设置按钮，车辆才会重新起步。新款岚图Free改了，一是把这时间延长到30秒，二是在30秒内当前车驶离的时候会自动起步跟随，不用人为操作了。

二、新款Free独有的阿波罗智能辅助驾驶

搭载在新款Free上的智能辅助驾驶功能很多，在此介绍车友最关心的，足以让岚图跻身业内智能辅助驾驶第一梯队的智能领航辅助驾驶功能，业内通用的英文简称为NOA。

新款Free上搭载的NOA是基于百度高精地图的领航辅助。当前道路支持NOA时候，它会自动起效。

操作的方法就是导航至目的地，这个目的地可以是任意地方，按下智能驾驶按键，车辆可能会先进入ICA，只要车辆行驶到支持NOA的路段就会提示进入到NOA模式，地图会变成立体的地图，视角为俯看车辆的角度，地图上方显示的蓝色方向盘图标上会增加一个字母A，表示NOA开始起效。

NOA在高速公路上起效后，车辆会根据当前所设定的速度行驶，或者是按当前地图上所设定的速度（高速路固定路牌所显示的限速）行驶。

当前方的车辆速度较慢，会自动打灯变道超车。在高速路上行驶，车辆缺省会在快车道行驶。当快车道上有慢车的时候，且慢车道满足变道的要求，它会自动从慢车道超车，然后在条件允许的情况下再回到快车道上行驶。

当以高于限速的速度行驶，经过限速牌时，车辆会降到限速行驶。

当行驶到隧道等有较低限速的路段，会自动降速行驶。

当在高速路上行驶到大曲率弯道的地方，它会自动降速，以保证能安全通过弯道(非常赞的功能)。

当前方有大车的时候，它会提示远离大车中，请注意安全。有时会在距离大车有十几米远时会踩一下刹车，估计是为了减速或者提醒驾驶者。

当快要超越大车时，如果左边车道满足变道条件，它会自动向左变道以远离大车。

当行驶到有汇入车辆的路口时，它会提示前方有汇入车辆，并且减速通过汇入路口以保证安全。

当行驶到高速公路的匝道前2km的时候，它会提醒即将转入匝道，并自动转入靠右车道。

在距离高速路结束的地方（如收费站）前1000m会提示接管，然后在地图上会出现一个里程倒计时图标，显示还剩下800m、700m、600m、……后接管车辆。

如果设定高速路服务区为目的地，车辆会自动减速进入匝道并提示接管。

如果车辆没有及时变道超车，可以手动打灯变道。此时车辆会检测旁边车道车流的情况，如果满足变道的条件则变道至旁边车道上行驶。如果不满足变道的条件，它会继续在本车道内行驶。手动打灯变道和NOA模式下车辆自己变道有一些差别，手动打灯变道速度更快，而车辆自己变道相对舒缓一些，后排乘客不会感到突然。

注意在NOA不起效，ICA起效的情况下，也能使用打灯变道功能。所以在城区非高精地图路段，可以使用打灯变道功能。

【当手离开方向盘一段时间后，车辆会提醒转动一下方向盘，以确保驾驶员仍在控制车辆。转动方向盘是为了车辆能检测到一定的力矩，老款Free需要的力矩相对较大，就是说要扭动得多一点车辆才能检测到，以至于有时会让车辆方向发生改变才行。新款Free这里有较大改善，给方向盘施加一个较小的力，就能检测到。】

目前新款Free搭载的NOA功能可以识别大车、小车、三轮车、自行车、行人，还不能识别雪糕筒（此识别功能未来可能会开放）。

可以使用NOA的路段一般为高速公路以及城市快速路等封闭路段，在城区非封闭路段不能使用。

除了以上的区别，新款Free搭载的阿波罗智能辅助驾驶在自动泊车方面和老款Free也有较大的提升，这一部分可以查阅我之前发过的相关视频。