408X辅助驾驶使用体验

车辆的功能，除了辅助驾驶之外，其他都摸索过一遍了。这两天认真看了电子手册，说实话看的云里雾里的，然后拿自己的车实践了一下，给大家写一写体验和使用方法。

因为一边开车一遍拍照，一遍试用功能是很危险的操作，所以我就没有实际的图，都是从手册和车友圈的图片拿来用的。我希望大家看完后尽量去车少人少的大马路上去实践。

一、基本原理

  辅助驾驶主要是前面的摄像头和前雷达为主。前摄像头用于读取路边的交通标志和地面的交通线，前雷达主要是感知路上的车辆和测距用的。

二、主要功能

总结一下大致有以下几个驾驶辅助相关功能，前四个比较简单，第五个比较复杂和高级。

1.限速

2.自动巡航

3.车道保持

4.主动刹车

5.高级驾驶辅助

先看一下控制开关，如下图。ok是确认。按键3可以上下左右四个方面，上下加减速度，左右调整前车距离。

按键2是功能暂停和启用。2号左边是限速按钮。1号按键是巡航、高级辅助、高级辅助关闭三个功能，通过短按进行功能切换，仪表盘会有中文提示。

三、功能介绍

1.限速

使用OK键下面的那个limit图标，limit就是限制的意思。

启用后车辆会限速，重踩油门可以超过限速并让限速功能失效，可以重新按这个limit按钮使得限速生效。

车辆在行驶过程中，摄像头会扫描路标的交通标志，发现限速标志后，驾驶仪表上会出现ok?的图标，如果你按了OK按钮就会将识别到的速度存为限速的上限值。用户也可以按图中的3按键进行加减速度，短按+-1km,长按+-3公里，按住了就会+-很多公里。

感觉用处一般。

2.自动巡航

自动巡航通过按图中的按钮1来实现，按若干下看仪表板提示进入自动巡航模式。通过按键3进行速度加减，也分为短按和长按来调整速度。调整完仪表盘会显示一个绿色数字进行巡航模式，可以刹车或者踩油门或者按2号键中断。

感觉用处也不大。

3.车道保持

当车辆速度在70-180km/h的时候，车道保持会自动起作用，不需要按上面的任何按钮既可激活。当你在合适的速度区间，同时路面有至少一条明显的虚线或者实线，如果你不打转向灯就变道，方向盘会自动纠正你的方向。

同时仪表盘会有下面的图标出现。

感觉这个功能还是挺好用的，有时候跑偏了会帮你纠正回来，免得后车老是对你按喇叭。

4.主动刹车

雷达侦测到前方有人员或者车辆，而且判断距离和速度达到临界值，如果不刹车介入就会撞上时，车子会强制主动刹车。说明书上写刹车最多减少50km/h。

车子会自动识别同向行驶或静止的车辆，车道内的行人、自行车。

系统也会考虑车道内的摩托车和动物， 但是高度低于 0.5m 的动物和物体可能不被识别。

如果驾驶中有人松开安全带，主动刹车和安全带会同时报警，这时候主动刹车会停用。

5.高级辅助驾驶

这个是最高级的组合功能，能把主动刹车，车辆距离判断，车道保持，定速巡航完整结合在了一起。

下面借用网友的图做个说明。

大家看两个大圆圈的中间。最上面的红圈120是车辆识别出的限速标志。中间120是车主限定的巡航速度，120旁边像撅着屁股的绿色大虫子就是高级辅助驾驶的图标（对的。我第一次就是看成撅着屁股的四条腿还有两个大眼睛的虫子）。  绿色大虫子+绿色120的绿色表示自动辅助功能已经打开。下面有两条绿线和车道，如果前面有车，前车也会根据距离出现在绿色道路中。

高级辅助驾驶启停：

按几下按钮1，进入高级辅助驾驶模式。按钮2可以暂停。踩刹车会让辅助停止，需要按2重新启用。踩油门会短暂失效，松开油门后，辅助驾驶恢复。

高级辅助驾驶调整：

前车距离调整，通过按键3左右调整。本车自动驾驶的速度调整，通过按键3上下调整（短按和长按）。

自动驾驶中，如果手没有放在方向盘3点和6点钟位置，车子会提醒双手握紧方向盘。如果遇到障碍物或者突然插入的车辆导致车辆主动刹车，车子会退出辅助驾驶，提醒驾驶员接管车辆。

四、驾驶建议

1.限速和巡航感觉没啥用，因为有更高级的高级辅助驾驶功能。

2.各种辅助驾驶都是默认打开的，不能长期关闭。

3.建议在城市主干道和高速上使用高级驾驶辅助功能，拥堵的市区情况复杂还是自己驾驶吧。