仰望U8 0430官方直播 关键点 总结

仰望U8 官方人员 郑羽直播 关键点总结 20230430 下午2:00 b站

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00:20 开场

01:08 聊聊原地转向

原地转向 高附着力难 还是 低附着力难？（高附着力难）

静摩擦/滑动摩擦

高附着力地面 原地掉头（需要扭矩很大） 比 低附着力地面 原地掉头 难很多，三电要求高（电机->电池->电机控制器）

04:25 原地转向 掉头慢 难 还是 掉头快 难？（慢 难）

原地转向过程，想要可控，必须 静摩擦/滑动摩擦 之间连续不停变化（需要很强 感知 控制能力）

只有滑动摩擦状态下，车辆偏移大 旋转飞出去（没有复杂的 控制过程）

07:22 指定角度的 原地转向

原地转向 意义是提高机动性（而不仅仅是可玩性，例如只能转180/360度）

所以需要做 任意 指定角度的 原地转向

08:44 特定场景下原地转向和智能驾驶结合：

狭小空间自动泊车：高附着力+掉头慢（可控的慢）+ 指定角度的 原地转向，可以和 辅助驾驶 功能/硬件 结合， 原地转向打通APA功能（畅想）

10:08 原地转向 结合 沙漠冲坡 举例，可调整姿态

12:06 原地转向 最慢可做到 1度/秒，一圈6分钟（360秒 360度）

手动/自动 两种模式

14:58 必鲁图峰，冲坡成功。垂直高度500m+ 最大坡度超过45°

1.马力要大+热管理要好（大功率持续输出），对新能源比较难

18:46 2.沙坡，路面情况复杂（深坑...），需要四驱控制 精准

21:22 （手机过热）机械四驱 轮速传感器（一圈 360度分成50个刻度）

电四驱：电机旋变传感器（感知速度快很多） +轮速传感器

23:43 越野玩家版 豪华版 对比

24:34 卫星电话 可双向通信（语音+文字）自研

25:19 越野功能加装...，无人机

27:36 红外夜视 远红外+近红外 都有

应急浮水（被动触发） 保命功能 不建议随便尝试

涉水1M 但是 实际水面高度会变化

32:47 液压可靠性 大于 空簧

比亚迪仰望 带领供应商 打通中国液压悬架整个产业链

37:26 仰望“锁”, 扭矩转移，两个电机扭矩给到一个轮，甚至 4个电机扭矩给到一个轮（技术原理可实现）

41:42 U8馈电油耗 9L以内(应该)+92油(不挑油，出门越野方便)

42:33 对销量有信心吗？ 中国品牌新高度

43:48 曲率引擎 可理解为 “狂暴模式”

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