我知道这么说估计要被喷，但开了两年特斯拉，最近开了2周多的雷凌，虽然都叫L2级的辅助驾驶，但真的不是一个层级。如果比成两个人，特斯拉的AP就是一个非常有水平，也非常自信的老司机，他敢于一手包办，也的确开的很好，特别是在加减速方面，越来越有感觉，不急加速也越来越倾向于相对来说更柔和的刹车。当然缺点也是过于自信，最大问题在于与地图结合的限速功能，问题或许更多的在于地图，突然因为限速而减速，有点吃不消。而丰田，就像一个新手司机，水平是烂一点也就算了，关键不自信，爱甩包袱，明明交给它了，但稍微遇到点问题（弯道，或者你手不经意的碰了下放向，或者你不经意的少碰了会儿方向），它就嘀嘀嘀的叫，最恐怖的是叫完甚至叫了一半就直接给你退出了（车道保持辅助），这点真的接受不了。 这背后其实有一个更大的点大家也许没有关注，特斯拉的AP是在不断进化的，不断完善自己的逻辑，就像老司机的经验在不断累积，技术也在不断提高。开了两年，现在的AP可以说已经和两年前的能力不可同日而语了。这大概是两款L2最大的区别吧。