几何Apro 智能辅助类软硬件讲解

不知不觉间，使用几何A也已经3年了。线下活动发现很多车主其实对自己车子的了解程度还是比较低的，正好今天有空就给大家来科普科普我们车上有的这些智能化的软硬件吧。

（ps:我的是几何Apro顶配，车型不同配置不同）

首先，我的车有12个超声波雷达，如下面三张图黄色箭头指向的。

顶配一共有12个超声波雷达，排布上为车头前方四个，车屁股上四个，以及车辆四个侧角各一个。

这些个雷达 其实和普通车辆的倒车雷达是同一种，主要用途原理图就是使用超声波进行近距离测距。

这样车身一圈12个雷达 相当于把车辆都包裹了一遍 ，没有盲区（毕竟车又不是螃蟹 不可能横着走 所以车门上没有雷达 ，四个侧角有就够了）。自动泊车功能就是依靠这12个雷达来实现的 。

不过需要注意的是，不同位置的雷达的频率不一样的，因为他的探测距离角度和功能不一样，举个例子 四个侧角上的雷达的探测距离就比较远 ，用于自动泊车时检测车位。而车辆前后方的雷达的探测距离就可以做到很近， 主要是防止你撞车 。

为什么这个雷达我还要拿出来讲一讲

其实还有一个小故事

上次我跟别人聊天

人家以为这是车辆的螺丝钉 孔位

好啦，以上就是十二个超声波泊车雷达的介绍。如果你发现靠的很近 雷达都不报警 或者中控提示雷达故障 就去售后换一个吧 。

既然说到了泊车这块，那么

我把全景影像也说下，全景影像是依靠车辆的四个鱼眼广角镜头，捕捉车辆周围的实时影像，再通过算法拼接到一起 的。

下图是摄像头位置

一共有四个车辆 正前方正后方 以及两个后视镜下方。全景影像是个很实用的功能，具体谢谢大家都用过。我这边就是想告诉大家 ，这个摄像头有事没事可以去清理一下 ，用手指或者餐巾纸擦一下灰尘就可以了 。长期不清理摄像头积灰 你看到的图像就会很模糊 。

好啦，再来说说所谓的L2自动驾驶吧

目前apro上所谓的L2自动驾驶就两个主要硬件，分别是前挡风玻璃正中间上部的单目摄像头 和车头下部的毫米波雷达。

蓝色箭头所指的就是毫米波雷达所在位置 ，这个雷达和超声波雷达最大的不同就是工作频率，频率的不同也导致了它的探测距离可以达到上百米 。

紫色箭头所指即为单目摄像头

一个雷达 一个摄像头 加起来就相当于人的眼睛和耳朵 。这两个硬件配合车辆的整车控制 就可以实现车道保持，智能领航，自动紧急制动等L2功能。

另外再和大家科普3个小东西

前挡风玻璃正中间这小的六边形是啥 ？

（猜对也没奖）

公布答案：这里有光线传感器以及防盗报警器 。车辆的自动大灯自动亮暗变化就是靠这个光线传感器收集的光线信息 。防盗报警就没啥好说的了 反正锁车红灯一闪一闪。

上图这个绿色箭头所指的是车辆的两个麦克风 。我们的语音助手功能就离不开这个啦。如果发现你的语音助手耳朵不太好使 ，你就对着这里喊就对了

嘿嘿 顶配还有hud抬头显示 。这个原理很简单， 下面有一个类似投影仪一样的东西 投影到玻璃上 经过玻璃的反射到眼睛里 。

好啦，今天的科普就先到这里啦。

冰火小课堂，下期再见。大家如果有什么想知道的或者不理解的 都可以评论留言哦