h9刹车，起步有冲击感

2021款h9，购车2021年1月1日，车辆目前5.2万公里。

车辆在大概，1.5万公里的时候。急刹车，极速起步时。偶然，会出现不知道变速箱还是传动轴上，会有冲击感，顿挫。后来，出现的次数越来越频繁。目前，只要把车刹死，都会出现这种冲击感，顿挫，还能听见声音，副驾驶也能很明确的感觉到。。。

在1到2万公里，去4s点，检查过。都说正常，开开再说。

车没有约过野，都是正常使用，正常保养。

朋友们，有没有这种情况的，怎么解决的。