脱了裤子放屁的单踏板模式

单踏板模式指有的电车在脚离开油门(电门)踏板时即开始以最大强度回收动能为电能，车子迅速减速。这一过程是动能变化→电能:动能减少量设为△E，△E x传动效率x发电机效率x动力电池充电效率=动力电池增加的电能，式中每项效率都小于1，即此时增加的电能<△E。电池放电时电能→车的动能:电池的这部分电能ⅹ放电效率x电动机效率x传动效率=车辆增加的动能△E＇<原来的△E。

故单踏板模式只是强力回收了动能为电能，并不可避免地损失了部分能量；在电能再转化为动能时又有各项效率损失。这样，车重新获得的动能增量必然小于原来的动能减少量。即优先用滑行模式，比用能量回收模式再转成动能，会使车子行驶距离更远。

单踏版模式纯属脱了裤子打屁，多此一举。

大多数电动车和混动车在所有反拖状态（松开油门踏板）都会进行能量回收，把车的动能转化为电能存储，有的电动车还专门整了个强力回收的单踏板模式。

大众的纯电动SUV ID.4，则做出了不同的选择，以追求更高的能效：优先进入滑行状态而不是能量回收状态，以减少在能量转换过程中不可避免损失的能量。这一策略被用于D挡作为主模式使用，每次启动时均会自动激活；而能量回收，则从有刹车动作时才开始。

这才是正解。在松开油门踏板时即回收能量，实际上是整体是耗费更多能量而不是节能的（因为在动能→电能和电能→动能转化过程中，均有能效损耗），并且使驾乘体验变差，而奇葩的单踏板模式更是增加驾驶员腿部肌肉疲劳。在点刹车时才回收能量，回收强度与刹车力度正相关，此时驾乘减速感受与油车一致。在松油门踏板不踩刹车时滑行，因电车没有发动机反拖，能滑行更远。这样，优先滑行操作比回收动能为电能再由电能转化为动能整个过程更节能。在下坡时，仍黙认滑行，同样以检测到刹车信号而开始能量回收。

对插混车型，这一滑行优先策略同样适用；对油电混动，由于动力电池容量很小，滑行或回收能量的策略需要优化，另文描述。

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