我是21速腾，不带自动紧急刹停，可是我最近遇见两次倒车的时候突然车辆自动刹停了（没踩刹车），还会听见一声应该是变速箱打齿的声音？？？具体是什么不清楚。这是怎么回事，有遇见同样问题的吗？