今天中午等红绿灯的时候被前车溜车， 轻微的撞了一下我的车前面。 然后我下车看了外观什么事都没有。就以为没有什么问题。也让那个溜车撞我的师傅走了。 然后等我回到驾驶上，定速巡航，全集成自适应巡航，紧急自动刹车，都亮了黄灯。提示故障。 等我下车熄火，在上车重新打火，就消失了。然后我试了一下全自动巡航功能也可以用。但是开车5分钟左右它又跳了出来这个故障图标。又不能用了。就是这样反反复复的。想问一下车友们，这个问题怎么解决？