我触发过三次。 第一次：高架，时速80，前面两辆车撞了，主动刹车介入 第二次：市区时速50，前面一个小电动车，一会儿走一会儿不走 主动刹车介入刹停了 第三次：市区，前车刚变绿灯准备起步，忘记看时速了，可能我也刚起步油门比较猛，主动刹车接入 综合判断，感觉时速大于30～40之间主动刹车就会介入

我昨天回家停车时触发后边行人刹车了，倒车的时候有人从后边钻，我看到了但很慢倒着，车自己刹停了。

我在草地里掉头，一米高的草，踩一脚刹停一次，不管前进还是后退

你慢慢的去碰，正常人都会刹车，你这种工况根本不符合正常人的驾驶逻辑，干嘛要给你紧急制动？？紧急制动辅助，就是突发情况下的补救措施，开车的是你，你是主要责任人。