自动驾驶，纯视觉方案是更优解吗？

首先，我发现很多人混淆了什么是纯视觉方案。以为没有激光雷达就是纯视觉。 其实不对。纯视觉方案指的是仅依靠摄像头来感知周围环境。 在我们常说的激光雷达方案和纯视觉方案中间，还有一种主流方案，那就是基于毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等进行融合感知。 判断哪种好，其实不难分析。不同感知硬件擅长不同场景或者物体的识别。 激光雷达提供高分辨率和三维成像能力，但受天气影响且成本高昂。毫米波雷达具有高精度测距和强大的抗干扰能力，但成本较高且信号处理复杂。摄像头能够捕捉丰富的视觉信息且成本相对较低，但受光照和恶劣天气影响。超声波雷达成本低且穿透性强，但探测距离有限且易受天气影响。 所以要说哪种模式更好，我认为主流车型考虑到成本，采用多感知硬件融合（非激光雷达）最合适，如果是更低价格车型，可以考虑纯视觉。如果价格更高，可以考虑激光雷达。