汽车行驶过程中弹出“检查发动机排放控制”

前不久，在跑高速过程中，弹出如图故障码，汽车是本田13款思域，目前行驶17W公里，在途虎读了电脑，说是三元催化的问题，当时在途虎的小哥说更换，维修费大概在5K，质保1年，后期回了深圳，问了一家专业修理三元催化器的，那家说维修加人工2600➕300，请教广大的车友们，这种情况，该怎么处理比较好。