1.4.0 NOA 10小时体验总结 赶在五一节假日开始前更新了 NOA，整个假期一有机会就用，可以来点总结了。 --------------------------------------- 涉及到的路况： 1. 路上几乎没车、路上车流中等、严重拥堵 2. 晴天白天、晴天夜晚、大雨白天、大雨夜晚 3. 高速、城区高架、匝道 ---------------------------------------- 优点： 1. 整体感知能力很不错，无论什么天气和路况，识别都很精准，没有遇到识别错误或者误判的情况 2. 自动变道时机选择不错，遇到龟速车都可以比较果断的选择变道，当然肯定会有误判，但和我自己的变道时机判断比较吻合 3. ------------------------------------------ 缺点： 1. 车速太保守，匝道只开40，无法跟上车流 2. 匝道口显示限速60，高速限速100，还没到匝道就把速度降到了60，严重影响后车通行，被后车嘀嘀嘀 3. 遇到龟速车变道过程中不提速，非要等车辆摆正后才会提速，会影响开车到后车通行，被后车嘀嘀嘀 4. 车稍微多一点，进出匝道就会失败，需要接管，没有任何博弈、加塞的能力 5. 拥堵时，跟车距离还是太远了，容易被加塞 ------------------------------------------ 总体而言，还算满意，第一版还是以安全第一为原则，差不多业内几年前的水平吧，后面还有进步空间。 从硬件感知能力看，这硬件和算力是没问题的，差的是算法的调教，希望可以搜集更多数据再进一步改进。 目前我变换匝道还是选择自己来，其他情况下都可以放心给它开，也不用操心它开得慢，开高速轻松多了。