2024-04-08发布于:阿维塔 12车友圈
#为小塔打call# 这几天深度体验了阿维塔12,驾驶里程应该超过了500公里,在杭州、上海均有深度智驾体验 。这次深度体验,让我对华为ADS 2.0再次产生十足的尊敬——在2024年的当下, 在ADS 3.0尚未推出时,毫无疑问,这套系统是目前国内用户能体验的最强的高阶辅助驾驶系统,没有之一。 诚然,全国都能开的无图智驾在现阶段还会遇到一些问题,包括但不限于: 目前这套系统体验下来,最大的感触有几点: 1. 可用范围极大。我说的可用,是指安全、可靠、可以实现按导航左转右转的可用,不是那种到路口就退出、每次左转右转胆战心惊的“可用”。在我体验的这几百公里中,除了那种级别极低的小路(6级以下),绝大部分路段都可以开启领航辅助,并且有非常丝滑成熟的左右转能力。 2. 实时建图能力极强。实时建图能力是无图智驾的一个基础能力,非常考验车辆对于道路拓扑结构的理解、静态结构BEV的感知与重建,以及静态BEV与SD 地图的融合能力。我不知道华为到底是怎么去实现在各种道路结构下的实时建图,也许是有一个训练很成熟的静态BEV经验图层去套在SD地图上?但总体感觉,这套系统在90%的不规则路口下,或者是没有车道线的小路,都能给车辆一套清晰的可行驶路段。 3. 路径规划很成熟。其实路径规划也是无图智驾的基础能力,并且和实时建图能力密不可分,但这里我还是想再单拎出来讲一次。可能是有侧面补盲激光雷达的缘故,这套系统在一些小路上的绕行、施工路段的绕行与重新规划路径,都显得游刃有余。 4. 博弈能力超过人类新手司机。规控是华为智驾的强项,博弈能力充分展露了ADS的强大。在道路合流时和侧后方车博弈能力不错,会略向侧前方加速、压迫侧后车辆前进空间,不会选择直接放行。右侧旁车在只领先半个身位cutin时,会选择在车道内向左压线、不会直接退让。而在小路和非机动车的博弈里非常灵活,可能是反应快的原因,只要给出一点空间就会立刻行驶,不会非常犹豫。 5. 变道策略积极。有空间会一脚油门顶上进入转入车道,那一下子的G值应该是目前我体验过的智驾中最大的…