大冬天遇到报故障灯

21款9月底探岳坐标新疆，热车2-3分钟启动后，刚出车库，仪表盘显示黄色倒三角图，绿色括号里有（P）……文字提醒：请挂入P档，到店维修………蒙圈了，我停车熄火，重新启动，还是一样，往前跑了20米左右，故障灯消失了……这是什么情况…有车友碰到这情况没？在线等高手支招。