只要不是经常这样，熄火重启就没了，就不用管它有时是误报。

考虑到是新车，楼主提到的2点如果不频繁出现，或出现后不消失则可以不被视为故障。GS配置的矩阵大灯启动时会自检，而且会根据车辆配重自动调整大灯照射角度。维修AFL(Adaptive Forward Lighting自适应前照灯)应该就是自检时出错。我觉得多数是伺服电机卡住什么的。泊车辅助也是，我也遇到过，原因不明。多数在行驶途中出现，也不知道关泊车辅助什么事。通常到目的地需要泊车时已经自动恢复

AFL有可能是电瓶不足引起。 至于雷达，先查一下全车探头。然后主要是雷达波干扰的问题，有些地方有那些栅栏式隔离栏就会影响雷达波反射导致系统错误，但是系统会自己重启，其实不用管它。雨雾天，车后面甩水雾也会导致雷达暂时时效，但是也依旧会自己重置的。

提示AFL维修可能自检的时候有问题，然后又自己恢复了，可以去4s查一下，倒车辅助我也遇到这种情况，联系你去4s插电脑读一下故障，有故障码就好解决，我的是换了一个右侧的探头后来才好了，如果贴车衣的话要把雷达挖洞，不然会误报

我有一次，结果是因为雨刮器没有到位。然后重新启动就没有出现了