iacc车道居中车多的时候会左打一下方向右打一下方向（打方向幅度很大，直路并且车就在中间完全不需要打），那种走S画龙的感觉（打比方就是车多了，它有点怕怕的）。 高速上，开iacc速度100-110左右，周围没啥车的时候，它能居中，打方向幅度很小，周围车多的时候（直路的情况），就开始左打一下方向右打一下方向，并且幅度太大，看后视镜车轮都快压车道线了，这可是车道居中啊，你们有这情况没？ 有的时候，直路走得好好的，右侧有一辆大车，你超车时，它这个方向盘会往右打一下，有点吓人，这谁写的代码？系统是最新的1.1多版本。