他是有超声波雷达的，毫米波雷达不知道能不能加装

真正严谨考虑这个问题，跳出所有的宣传诱导，真相，误导，可以告诉你，这么一套驾驶辅助（利润点，争议点，不成熟，应付不来复杂路况，不可能完全理解驾驶者意图，会惊吓和干扰驾驶者），不会有多好用多省心，老司机能应付，但却不需要，感觉被束缚。新手也依赖不上，驾驭不了，反而被干扰，回头就气愤骂娘。

如果和顶配的车机是一样，我感觉应该可以升级。

我跑了一千多公里，还没出现过自动刹停的情况，我怀疑我的车没有这个功能，但车机里又可以设置主动刹车介入

确实有乱刹车情况，并且碰撞预警会瞎报

哪怕用最精密的探头，传感器，算法，处理速度，也依然只是个半吊子辅助功能。这是技术现实，复杂路况（除了障碍物车辆，还有光影水坑等），是车主意图（停，稳，跟，超，变）的复杂性决定的。偶尔突兀偶尔失灵在所难免