今天过一个小坎的时候，车速非常慢，前雷达估计是扫出了前面的障碍物，突然就给我自动刹停了给我吓一大跳，我的是23款悦行版，看了一下这个好像没有主动刹车啊，是怎么回事呢，还有你们副驾驶会有异响吗