请教大神们，方向盘突然锁死，ESP灯亮起。重启后消失。我老婆开说挨了5.6次。有几次路边停车后挨，不知道是不是触发了怠速启停影响，每次重启车都好了。有一次她说在路上慢慢行驶也突然挨锁死，靠边重启也好了。这就有点慌了，等下高速上突然锁死方向盘就完了。不知道是不是我每次上车就关怠速，开这么就我没碰到过。她是搞了啥神奇操作能触发锁死方向盘，还是车有故障了？