关于老韭辅助驾驶的问题

高速上用noa，前面遇到堵车，系统就自动取消了noa变为acc，提示非常不明显，反正当时我是一点都没有注意到，是后来据客服说有提示音的。强烈建议厂家重视，noa退出前至少提前10秒大音量警示最好还加震动提示驾驶员做好接管准备。客服解释说我当时遇到前面堵车，车速降到xx（具体时速我忘记了）以下时noa自动退出变为acc，而L9的acc只有自动跟车保持车距没有车道保持，车道保持功能要另外开启lka。我以前的车acc是车道保持、跟车、车距一体的，不知道理想为什么将车道保持和自动跟车分开。而且回看视频，车当时都偏离车道了，还怎么自动跟车呢，如果不是我手动拽回来就撞护栏了