主动刹车不用管，关键时候自己会介入，ACC使用起来就是三步，第一步打开ACC功能开关，第二步达到速度后按一下按钮设定巡航速度，需要的还可以打开车道保持，第三步按加减号可调整巡航速度，也可按钮调整跟车距离，按下cancel 或者踩下刹车取消巡航，再次点击rse 可重设到取消前速度

我就是搞不懂全速自适应巡航

多看看说明书，或者看看视频讲解。