想请教大家：22款倒车主动刹车功能在什么工况下才会启动？我倒车时是知道后边有障碍物的，雷达也一直报警，当时速度很慢很慢很慢，就是想看看有没有主动刹停，结果蹭上了也是给大家提个醒，开车要靠司机自己的小心。